La popular M-30 es la autopista que circunda los distritos más céntricos de Madrid capital. La M-30 tiene una longitud de 32,5 kilómetros con un radio medio de 5,17 kilómetros en relación a la Puerta del Sol.

La 'M' le viene de cuando era una autovía dependiente del Ministerio de Fomento. Con el traspaso de las competencias a las comunidades autónomas, la M-30 pasó a ser de competencia municipal y ahí empezó el problema de su nomenclatura, porque no se había previsto un color para las autopistas municipales, sólo azul para las estatales y naranja para las autonómicas.

Para respetar la simbología, por otra parte muy conocida y popular, se decidió seguir como hasta entonces simplemente añadiendo el escudo de Madrid (el oso y el madroño) para que quedase clara su titularidad.

El número '30' es porque es el tercer cinturón de Madrid. Según Sandro Rocci, -director de los primeros tramos de la obra en los años 60 y actualmente catedrático en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos en la Universidad Politécnica de Madrid- el primero, la teórica 'M-10', va de Moncloa a la Plaza de Colón y se conoce como 'Los Bulevares' (Calle del Marqués de Urquijo, Calle de la Princesa, Calle de Alberto Aguilera, Glorieta del Gran Capitán, Glorieta de Ruiz Jiménez, Calle Carranza, Glorieta de Bilbao, Calle de Sagasta, Plaza de Alonso Martínez, Calle de Genóva, Plaza de Colón). El segundo, la 'M-20' teórica, es conocido como 'Las Rondas', aunque históricamente sus calles son las más antiguas, y va desde la Ronda de Segovia hasta Atocha (Glorieta de Carlos V), pasando por la Glorieta Puerta de Toledo, la Ronda de Toledo, la Glorieta de Embajadores, la Ronda de Valencia y la Ronda de Atocha, aunque en algún momento se las quiso hacer llegar también hasta Moncloa a través de los 'Scalextric'. La 'M-40' sería, de este modo el cuarto y la 'M-50' el quinto cinturón de Madrid.

Los primeros tramos de la 'M-30' fueron inaugurados por Carlos Arias Navarro. por ese entonces, noviembre de 1974, Alcalde de Madrid, pero quien con el tiempo llegaría a ser el último Presidente de Gobierno del Franquismo. Discurría entonces la M-30 sobre las antiguas Avenida del Manzanares y Avenida de la Paz (construida a su vez sobre el histórico arroyo Abroñigal). En los años 90 se completó el cierre definitivo de la 'M-30' con la conexión entre la Avenida de la Ilustración y el nudo de Puerta de Hierro (conexión con la Calle Cardenal Herrera Oria, M-40 y la Carretera de El Pardo).

En 2005, desde el Ayuntamiento de Madrid se impulsó el proyecto denominado 'Madrid Calle 30', uno de los principales proyectos de transformación urbana del Gobierno de la Ciudad de Madrid, que conlleva la remodelación del viario y del territorio por el que discurre la M-30.

Esta actuación municipal se relaciona con la revitalización del Centro de Madrid, que se va a liberar de barreras y se va a abrir a nuevos equipamientos, espacios verdes y áreas de disfrute. También guarda relación con las actuaciones que potencian la recreación, el deporte y la movilidad de bajo impacto, como el 'Anillo Verde Ciclista' o la 'Senda del Rey', con las que los nuevos ámbitos quedarán conectados, así como con el concepto global de recuperación y puesta en valor del río Manzanares, con los parques fluviales previstos del Manzanares Norte (El Pardo-Puente de los Franceses) y Manzanares Sur (Nudo Sur-límite del término).

El proyecto 'Madrid Calle 30' modificará el viario para dar lugar a una infraestructura moderna, con base en las mejores especificaciones de seguridad, fluidez y comodidad del tráfico. A tal fin, se van a eliminar los puntos de inseguridad y de retención del tráfico y se van a mejorar los firmes, la señalización, las incorporaciones y salidas y los enlaces.